Tantra është një rrugë drejt ekstazës seksuale. Pozicioni i seksit kozmik Tantra është një shans i madh për të arritur orgazmën e madhe. Femra ulet në dysheme, duke i mbajtur këmbët të ngjeshura fort pas trupit. Ajo i mban këmbët duke i rrethuar me duar. Mashkulli ulet gjithashtu në dysheme përballë partneres femër. Këmbët e tij të përkulura në gjunjë janë të hapura gjerë. Shputat e tij janë të ngjeshura pas mollaqeve të të dashurës. Partnerët bashkojnë duart tërthorazi dhe anësohen pak prapa. Edhe pse depërtimi është i qetë dhe elegant, ai do t’ju çojë të dyve në orgazmë.